特斯拉近日在自动驾驶领域迈出了引人注目的一步，宣布成功完成了一次全程无人的“全自动交付”测试。一台Model Y从得克萨斯州奥斯汀的超级工厂出发，历经30分钟富余通，穿越复杂的市区与高速公路，最高时速飙升至115公里，最终平稳抵达客户家门口。特斯拉CEO埃隆·马斯克在社交媒体上自豪地宣称，这是全球首次在公共高速路上实现全程车内无人且无远程控制的自动驾驶，标志着特斯拉在“完全自动驾驶”（FSD）系统上取得了重大突破。
从技术层面剖析，此次测试展现了特斯拉FSD系统的卓越性能。Model Y在自动驾驶过程中，凭借其定制的神经网络芯片，结合多源感知系统，包括摄像头、类激光雷达和超声波传感器，成功应对了多变的交通环境、行人穿越和十字路口等复杂场景，全程无需人工干预。这一表现甚至超越了谷歌旗下Waymo的无人驾驶测试，达到了L4级别的自动驾驶标准，即在特定条件下能够完全自主行驶。
然而，尽管技术表现亮眼，批评者仍对此持谨慎态度。他们认为，这次展示更像是一场精心策划的演示，距离真正的规模化部署还有很长的路要走。特斯拉目前尚未在实际运营中实现大规模的无人交付，且此次路线很可能经过了事先的详细规划。特斯拉在奥斯汀市推出的Robotaxi服务虽然标志着无人驾驶出租车业务的正式运营，但仍需配备人类安全员以确保安全。
展开剩余48%自动驾驶领域的热潮近年来逐渐降温富余通，多家巨头纷纷止损。福特与大众关闭了曾拥有2000多名员工的自动驾驶合资公司Argo AI，转而专注辅助驾驶技术。苹果也终止了L4/L5级自动驾驶汽车的开发计划，多家初创公司同样退出市场。通用汽车因一辆Cruise Robotaxi在旧金山发生事故而关闭该项目，随后将资源转向研发面向消费者的自动驾驶车型和改进辅助驾驶系统。
要实现L5级别的完全自动驾驶，系统必须能够应对所有可能的驾驶场景，包括极端或罕见情况。这不仅需要大量的传感器和强大的计算平台，还面临着高昂的成本和极大的复杂性。自动驾驶车辆在处理伦理抉择时也面临挑战，例如紧急情况下如何做出最优选择。更重要的是，公众和监管机构对“机器出错”的容忍度远低于人类，这加大了自动驾驶技术的商业化难度。
相比之下，L2/L3级别的高级驾驶辅助系统（ADAS）正成为更具可行性的落地方案。从ABS防抱死系统到自动泊车、车道保持和主动刹车等功能，ADAS技术正逐步进入主流市场。奔驰的EQS旗舰电动汽车在司机失去意识时能自动停车并拨打急救电话，其Drive Pilot系统在美国部分高速公路上已实现L3自动驾驶。沃尔沃的EX90旗舰SUV则配备了基于激光雷达的传感器，能够在夜间或复杂天气下精确感知周围环境。中国车企也在积极推动辅助驾驶系统的普及，比亚迪宣布将“天神之眼”功能作为部分车型的标配。
来源：http://www.drd.com.cn/jushu/202507/80102.html富余通
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